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Secretaría de Investigación y Doctorado
Av. Paseo Colon 850 Piso 3° C1063ACV Capital Federal
Tel.: 4331-1852 4331-9877
E-mail: secid@fi.uba.ar
Web : http://www.fi.uba.ar/autoridades/secretarias/invydoc/
Secretario : Dra. Marta Rosen

INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO DE ROBÓTICA

AREA DE INVESTIGACIÓN:
Mecánica, Simulación Numérica y Control
DIRECTOR:
Mauricio Anigstein, Doctor en Ingeniería, Profesor Adjunto D.E.
DIRECCIÓN:
Laboratorio de Robótica
Departamento de Ingeniería Mecánica. FIUBA.
Av. Paseo Colón 850, Subsuelo - (C1063ACV) Ciudad Autónoma de Buenos Aires.
Tel.: (+54-11) 4 343-0891 Interno 382
E-mail: manigst@fi.uba.ar
INTEGRANTES:
Ricardo Ramos, Ingeniero Electrónico, Ayudante de 1ª D.SI.
Pablo González, Ing. Electrónico, Ayudante de 1ª D.SI.
Hernán Kavaliauskas, Ingeniero Electrónico.
Víctor Liste, Estudiante de Ingeniería Electrónica, Ayudante de 2ª D.SI.
Miguel Binstock, Estudiante de Ingeniería Electrónica, Ayudante de 2ª D.SI.
Ariel Lempel, Estudiante de Ingeniería Electrónica.
PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN EN CURSO:

Control Híbrido de Robots, Control Utilizando Sensores de Fuerza/Torque y Visión.
Análisis de Singularidades y Manipulabilidad en el espacio de trabajo de Robots.

PALABRAS CLAVES:
Robótica – Dinámica - Singularidades y manipulabilidad - Control híbrido - Control de fuerza/torque - Visión.

OTRAS ACTIVIDADES DEL GRUPO:
Control con software de tiempo real (qnx).
Apoyo a la cátedra de robótica, a becarios, pasantes y tesistas de grado.
Elaboración de trabajos de laboratorio para la materia.
EQUIPAMIENTO DISPONIBLE:
Robot ABB IRB 140 de 6 ejes y sensor ATI de fuerza/torque de 6 ejes.
Robot GANTRY de 3 1/2 ejes.
Software de simulación en: turbo pascal, matlab y mathematica.
Sistema de visión de bajo costo con webcam.
Toolbox de comunicación matlab-robot.
Toolbox p/control de fuerza/torque matlab-robot.

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Responsabilidad sobre contenidos

el_armador_@fi.uba.ar
Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires
Av. Paseo Colón 850 - C1063ACV - Buenos Aires - Argentina - Tel +54 (11) 4343-0891 / 4343-2775