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Secretaría de Investigación y Doctorado
Av. Paseo Colon 850 Piso 3° C1063ACV Capital Federal
Tel.: 4331-1852 4331-9877
E-mail: secid@fi.uba.ar
Web : http://www.fi.uba.ar/autoridades/secretarias/invydoc/
Secretario : Dra. Marta Rosen

MATEMÁTICA

GRUPO CONTROL NO LINEAL

AREA DE INVESTIGACIÓN:
Teoría Matemática del Control.
DIRECTOR:
Rafael A. Garcia Galiñanes, Doctor en Ciencias Matemáticas, Profesor Asociado D.SI.
DIRECCIÓN:
Grupo Control No Lineal
Departamento de Matemática. FIUBA.
Av. Paseo Colón 850, Piso 1º - (C1063ACV) Ciudad Autónoma de Buenos Aires.
Tel.: (+54-11) 4343-0891 Interno 299
Fax: (+54-11) 4331-1852/9877
E-mail: rgarcia@fi.uba.ar
INTEGRANTES:
José Luis Mancilla-Aguilar, Doctor en Ciencias Matemáticas, Profesor Asociado D.E.
Graciela Adriana González, Doctora en Ciencias Matemáticas, Profesora Adjunta, D.E.
Gabriela Vargas, Licenciada en Ciencias Matemáticas, Jefa de Trabajos Prácticos D.E.
Pablo Servidia, Ingeniero en Electrónica, Becario de Doctorado.
Eduardo Cirera, Magister en Control, Profesor Titular, D.SI. – UNNE.
PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN EN CURSO:

Control No Lineal, UBACyT 2004-2007 código I039.
Desarrollo de teorías y técnicas relacionadas con el control de sistemas no lineales en tiempo continuo y discreto.
En este proyecto, que es la continuación del proyecto de UBACYT I2001-2003 I031, abordaremos varios temas de control no lineal.

a) Sistemas de control descriptos por inclusiones diferenciales: generalizando una de las líneas de investigación desarrolladas en el proyecto I031, estudiaremos las diversas propiedades de estabilidad de sistemas no lineales de control con salidas, descriptos por inclusiones diferenciales. Se intentará extender estos resultados a sistemas de este tipo conmutados.
b) Sistemas de control estocásticos: se pretende caracterizar diferentes propiedades de estabilidad de sistemas no lineales estocásticos afines en el control en términos de adecuadas funciones de Lyapunov, extendiendo los resultados existentes para sistemas no lineales determinísticos.
c) Control adaptativo de sistemas no lineales en tiempo discreto: se pretende seguir la línea de investigación desarrollada en el proyecto I031 con el objeto de trabajar sobre nuevos esquemas de control para el tratamiento de distintas subclases de sistemas no lineales en tiempo discreto, sistemas no completamente observables, etc., y estudiar las propiedades de los algoritmos que se generen, tales como estabilidad, robustez, cálculo de cotas de señales a priori, estimación de tiempo de convergencia, etc.
d) Sistemas de control de naves espaciales: Se procederá a la generación de controles óptimos para una configuración redundante de actuadores (control allocation) y a la estabilización, generación y seguimiento de trayectorias de un cuerpo rígido, considerando aspectos prácticos.
e) Control activo de vibraciones:se pretende generalizar la técnica de control activo de vibraciones mediante control por regímenes deslizantes muestreados (RDM) a sistemas mecánicos no lineales (sistemas robóticos, etc.) y a estructuras flexibles, ya que esta técnica es de natural implementación mediante controladores digitales.

OTRAS ACTIVIDADES DEL LABORATORIO:

Control - sistemas no lineales - estabilidad.
EQUIPAMIENTO DISPONIBLE:
Equipamiento informático.

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Responsabilidad sobre contenidos

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